Nesen universitātē Dzjansu provincē tika izmantots pirmais Hebei Xindadi izstrādātās vieglās sienas paneļa inteliģentās rievošanas robotu sistēmas komplekts.Šo sistēmu galvenokārt izmanto klātienes mācībām augstskolās un arodskolās.To izmanto vieglo sienu paneļu rievošanas modelēšanai un ekspluatācijas demonstrējumiem.Mērķis ir sniegt studentiem izpratni par aktuālajām sienu starpsienu ražošanas un apstrādes tehnoloģijām būvniecības nozarē, pilnveidot prasmes elastīgā ražošanā un veicināt viņu integrāciju viedās būvniecības jomā.

Vieglā sienas paneļa inteliģentā rievošanas robotu sistēma sastāv no robotu sistēmas, robota gala instrumentiem, AGV sistēmas un citiem piederumiem.

Programmēšanas programmatūrā iestatot robota kustības trajektoriju un rievošanas parametrus, robots var automātiski veikt rievošanas darbības un nodrošināt katra soļa precizitāti.

Reaģējot uz problēmām, kas saistītas ar vāju taisnumu, zemu efektivitāti, augstu darbaspēka intensitāti un lielu putekļu daudzumu tradicionālajās vieglo sienu paneļu rievošanas metodēs, Hebei Xindadi veica pētījumu par vieglo sienu paneļu inteliģento rievošanas robotu sistēmu, lai realizētu pielietojumu. robotu automātiskā rievošana uz vieglajiem sienu paneļiem.Sistēma var automātiski pabeigt vieglo sienu paneļu rievošanas darbību, izmantojot modelēšanu, un tai ir augsta taisnuma, augsta efektivitāte un vienkārša darbība.

Robotu sistēmā tiek izmantots 6 asu robots ar maksimālo darba rādiusu 2,7 metri.

Robota gala instrumenti ietver 3 leģētā tērauda frēzes ar 10 mm kātu, maksimālo griešanās ātrumu 12000r/min, maksimālo griešanās ātrumu 36000r/min un 4,5kW ar gaisu dzesētu vārpstas motoru.

AGV sistēma var pārvietoties trīs virzienos: uz priekšu, atpakaļ un griešanās.Maksimālais iešanas ātrums ir 30m/min, ar navigācijas precizitāti ±10mm, apstāšanās precizitāti ±10mm, pacelšanas augstumu 50mm un braukšanas metodi ar divu riteņu diferenciāļa piedziņu.

Vieglo sienu paneļu inteliģentā rievošanas robotu sistēma izmanto AGV vieglu sienu paneļu automātiskai transportēšanai, apvienojumā ar robotiem un robotu gala instrumentiem, lai panāktu vieglu sienu paneļu automātisku rievošanu.

Veiksmīga šī projekta īstenošana var vēl vairāk paaugstināt viedo būvniecības tehnoloģiju pasniegšanas līmeni un nodrošināt profesionālas apmācības programmas viedās būvniecības jomā augstskolām.Tas veicina augstas kvalitātes tehniskā un kvalificēta personāla audzēšanu viedās būvniecības jomā.